早在古埃及、希腊和罗马时代，已经有女性使用一些带红色的矿物或植物色素抹在面颊和涂在嘴唇上，以达到美容的目的。而在我国，早在三国时期，文学家曹植在其《洛神赋》中就以“丹唇外朗，皓齿内鲜……”的佳句来形容女性之美。到了唐朝，女性已懂得采用天然色素来美化唇部。
20世纪初以前，人们一般将黄瓜泥和玫瑰花汁调和制成液状或膏状的唇膏，装在盒子内备用，但使用和保存都远远没有现在那么方便。直至1917年，以油脂和蜡制成的圆柱形、以旋进式包装的唇膏面世，由于使用和保存均十分方便，大受欢迎。1938年，用貂鼠毛做成的唇扫开始流行起来，可以勾勒清晰的唇型，突出嘴唇丰满的轮廓。
早期的唇膏一直使用胭脂红作主要色素，约在20世纪20年代初，合成色素酸性曙红（Eosin）研制成功，才替代了胭脂红，作为唇膏主要色素并一直使用至今。从本世纪初到70年代，唇膏都是以正红色为主，后来逐渐变得色彩缤纷，除了红色以外，还出现了棕色、蓝色、浅绿等不同的颜色系列。
内蕴篇
唇膏的主要成分是蜡，如：木蜡、脱臭蜂蜡、微晶蜡、水烛树蜡、巴西棕榈蜡等，以定型为圆柱状。当然，如果完全是蜡的话，唇膏涂在嘴唇上的感觉是很不舒服的，所以人们又往里面添加了很多油份，包括天然油份—植物性的如棕榈油、大豆油；动物性的如深海鲨鱼肝油、羊毛脂等。含天然油份的唇膏涂起来比较薄贴舒适，但很不稳定，因此要混合矿物油，比如凡士林、液体石蜡等。
由于唇膏里含有大量油脂，尤其是一些高档唇膏，含有更多的、不稳定的动植物天然油脂，很容易氧化后发出异味，所以唇膏中会含有具双重作用的抗氧化剂维生素E，一方面保护唇膏中的油脂不被氧化，另一方面也可以保护您的唇部皮肤免受自由基的侵害。
保存篇
为了追求唇膏本身柔滑滋润的特质，唇膏的主要成分是蜡和油脂的混合物，所以在保存上要特别注意环境温度。一般的唇膏在摄氏60℃以上就会变软，70℃以上甚至会融化。因此要避免长时间把唇膏放在高温的环境下。如果您买了一支心仪已久、价格不菲的名牌唇膏，请一定要精心保管。
误区篇
由于唇膏直接涂在嘴唇上，最易随着唾液或食物进入体内，所以有人担心使用唇膏会否对身体健康产生影响。
实际上，唇膏是无毒、无刺激性的。因为嘴唇与口腔内的粘膜相连，对外来刺激相当敏感，如接触到香料中的醛和酮类成分可能会引起水泡或发炎，故唇膏中使用的色素及香料都是食品级的，而食品香料具自然、清新的气味，长期使用对人体无害。
在中国，每一种唇膏在生产之前都必须通过有关部门的审批，以获取相关的“卫生许可证”和“生产许可证”，大凡具有一定知名度的品牌、通过合法途径销售的正规产品（假冒伪劣产品除外），都经过国家质量检验和卫生检验，消费者完全可以放心使用。
新贵篇
1996年，日本推出了一种风行东南亚的不粘杯唇膏，含有更多的蜡，还有海藻胶之类的高分子聚合物。特点是涂在嘴唇上以后，表面干燥且没有黏性。也许您在使用的时候就已经有所体会，一是不容易涂上去，如同不容易粘在杯子上一样，也不容易涂在嘴唇上；二是涂上去以后不太舒服，像是糊了一层硬硬的壳，干燥而无光泽。这种唇膏虽然省却了饭后补妆的麻烦，但却多少牺牲了唇膏涂在嘴唇上的薄贴感和舒适性。
另一种当前流行的趋势是保湿型唇膏。它突破了一般唇膏以蜡和油脂为主要成分的传统，采用先进的乳化技术，加入了甘油等水溶性的保湿成分，令唇膏使用起来倍感柔滑滋
